组合激光雷达系统在输电线路测量中的应用

作者：林宇龙; 李冰; 白征东; 程宇航

来源：电测与仪表, 2023, 60(02): 32-36.

DOI：10.19753/j.issn1001-1390.2023.02.005

• 输电线路
• 机载激光雷达系统
• 地面激光扫描仪
• 点云数据

针对传统人工测量输电线路方法精度与效率较低的问题，提出一种机载激光雷达系统与地面激光扫描仪协同工作的组合激光雷达系统进行输电线路测量。机载激光雷达系统负责输电线路走廊点云数据的采集，地面激光扫描仪负责电塔高精度点云数据的采集，通过计算两个坐标系之间的旋转矩阵与平移向量，实现两组点云数据的融合。在张北500 kV高压输电线路工程中进行应用试验，试验结果表明，该系统可以高效、准确地实现输电线路走廊中危险点的检测以及电力塔的倾斜度与变形监测，具有一定的实用价值。

• 单位
  清华大学; 国网冀北电力有限公司