为了研究拖挂式房车的分配问题,建立拖挂式房车制动过程中的动力学模型,在Simulink中搭建了仿真模型、轮胎模型、滑移率模型。该方法很直观地展现了在不同的滑移率情况下拖挂式房车各轴地面制动力的关系。通过制动器制动力的速率来模拟紧急制动和缓慢制动情况,对比三轴制动抱死顺序以及地面制动力大小情况,验证了分配系数的合理性,同时为拖挂式房车防抱死制动系统研究提供了数据支持。
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