地下管道位置信息的真实性对管道安全检测具有决定性影响。在测量过程中由于受检测设备和管道内环境的影响，管道三维姿态测量仪会产生测量误差。针对此问题，提出一种基于平均极值包络线的地下管线去噪算法，该算法的核心思想是先提取局部极值点并采用三次B样条插值极值点形成极值包络线，再逐点平均包络线，最后通过迭代得到降噪后的曲线。实验结果表明，该算法可以保持数据原貌，有效解决数据偏移和曲线收缩等问题，对三维离散曲线去噪效果显著。用于地下管线去噪，可提高测量位置信息的真实性。
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