履带式液压支架机器人数字孪生教学实验平台

作者：王学文; 王禧龙; 沈卫东; 刘曙光; 谢嘉成^*

来源：实验室研究与探索, 2023, 42(11): 66-71.

DOI：10.19927/j.cnki.syyt.2023.11.014

• 机器人
• 数字孪生
• 液压支架
• 增强现实
• 教学实验平台

为了推动煤矿井下机器人数字化与智能化的教学与研究，提供一个灵活、安全、经济的实验与教学环境，设计了一套基于履带式液压支架机器人的数字孪生教学实验系统。该系统由物理系统、虚拟监控系统和数字孪生增强现实(AR)监控系统三部分组成，各系统之间通过WI-FI通信。构建了数字孪生教学实验平台，实现对履带式液压支架机器人的模拟和仿真。通过综合实验，可以加强学生对数字孪生以及虚拟现实(VR)、AR与机器人结合的认识，使学生了解相关技术和设计方法，培养学生的自主创新能力。

• 单位
  太原理工大学