多源驱动/传动系统机电耦合建模及同步特性研究

作者：舒锐志; 魏静; 秦大同; 张爱强; 赖育彬

来源：机械工程学报, 2018, 54(07): 63-73.

• 多源驱动/传动系统
• 机电耦合建模
• 同步特性
• 载荷变化率
• 电动机故障

多源驱动/传动系统广泛应用于新能源、航空航天、海洋工程等领域重大装备中,其齿轮传动装置通常由多个电动机共同驱动。针对多源驱动/传动系统在工作过程中存在的多驱动源速度与转矩不同步问题,结合其复杂耦合非线性的结构特点,提出一种以轴系单元法为基础,包含驱动电动机、齿轮传动装置和负载特性的多源驱动/传动系统机电耦合动力学模型。研究了不同载荷变化率以及电动机故障条件下对系统同步特性(速度同步、转矩同步)的影响规律。研究结果表明,载荷变化率对多源驱动/传动系统速度同步特性影响较小;但在载荷突变瞬间对系统转矩同步特性影响较大。电动机发生故障时,非故障电动机间的速度和转矩同步特性基本保持不变。该研究结果将为多源驱动/传动系统同步控制策略的制定提供理论基础。

• 单位
  机械传动国家重点实验室; 重庆大学