通过使用有限元分析的方法,对设计完成的机械手连接件零件进行静应力分析。以此为依据开展零件的结构优化和改进,在不影响其使用性能的情况下减轻其质量,降低零件的生产成本。同时,为保证优化后零件的性能,再次对该零件进行强度分析以验证优化结果。结果表明,采用有限元优化的方法能够在不影响其使用性能前提下有效降低零件质量,降低了设备的研发成本,也为后续该款设备的设计研发奠定了一定的理论与实践基础。