机器人关节电机及其技术发展综述

作者：袁继成; 徐松^*; 蔡华祥; 金良宽; 王晟

来源：微电机, 2022, 55(12): 89-95.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2022.12.004

• 机器人关节电机
• 电磁设计
• 热分析
• 一体化

关节电机是机器人关节的核心组件，为了促进机器人行业的发展，本文对机器人用关节电机及其关键技术的发展概况进行了综述。文章首先对机器人关节电机的概念及其特点进行了阐述，详细调研了机器人关节电机类型及其发展现状。根据机器人关节电机的特点，总结了该类电机关键技术及其发展现状，提出了亟待解决的问题，并展望了机器人关节电机未来的发展趋势。

• 单位
  贵州大学