智能垃圾分类机器人

作者：秦国华; 温祥东; 胡政; 李文华; 胡锦扬; 谢福华; 张礼富; 李怡冉; 李亚东; 黄平; 赖刘生; 吴越; 王贤涛; 李科; 邓敏林; 程东旭

来源：2013-05-23, 中国, CN201310194681.5.

一种智能垃圾分类机器人,它包括垃圾分离装置和垃圾分类装置,垃圾分离装置是由垃圾斗和曲柄摇杆机构构成,其中垃圾斗包括垃圾挡板、底板、侧板、激光发射管Ⅰ、金属接近开关、激光接收器Ⅰ、隔板、金属接近开关支架、旋转轴、舵机Ⅰ、垃圾分离柱插孔和垃圾分离柱,曲柄摇杆机构包括联轴器、曲柄Ⅰ、直流减速电机Ⅰ和连杆,垃圾分类装置包括直流减速电机Ⅱ、传动轴、主动链轮、控制系统、从动链轮、垃圾箱、激光发射管Ⅱ、太阳能板、摄像头支架、链板、摄像头、支架本体、激光接收器Ⅱ、从动齿轮、主动齿轮、竖向支架、舵机Ⅱ、曲柄Ⅱ、滑轨和滑块；本发明具有智能化、分类效率高、绿色环保、价格低廉等优点。

• 单位
  南昌航空大学