摘要

本发明公开了一种便携式步态多传感数据采集系统。所述系统包括传感器模块、信号预处理模块、无线传输模块和Android上位机模块,所述传感器模块包括表面肌电传感器、足底压力传感器、运动姿态传感器。本发明可以同时对下肢两通道的表面肌电信号、欧拉角、角速度、加速度和足底压力信号进行实时的无线采集和预处理,由Android上位机模块对接收的信号数据进行计算和处理,实时显示信号的数据。本发明中的信号基于蓝牙传输,摆脱了线材的束缚,使得在测量步态时更加方便。基于Android手机进行数据的无线接收和数据处理,极大地增加了系统的便携性和实用性。基于Android的软件开发也更加灵活,能够实现根据功能和需求的快速开发和迭代。