基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统设计

作者：李标俊; 向权舟; 谢保鸡; 宋海彬; 邓柱锋; 葛菁

来源：自动化与仪器仪表, 2020, (10): 149-152.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2020.10.149

• 嵌入式Linux
• 电力
• 巡检机器人
• 控制

现有的电力巡检机器人自动化控制系统,存在着漏检率高的缺陷,为了解决上述问题,提出基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统设计研究。电力巡检机器人自动化控制系统硬件设计为嵌入式Linux设计、电机驱动器设计与红外热成像仪测温计设计;软件设计为电机驱动器初始化、运动控制程序编写与中断定位及校准程序制定。通过系统硬件与软件的设计,实现了基于嵌入式Linux的电力巡检机器人自动化控制系统的运行。通过实验结果表明:与现有的电力巡检机器人自动化控制系统相比较,设计的电力巡检机器人自动化控制系统极大地降低了漏检率,充分说明设计的电力巡检机器人自动化控制系统具备更好的性能。