摘要

针对战场环境中多装甲目标间的遮挡、穿插以及目标尺度不断变化等问题,提出了一种基于视觉注意力的Gabor滤波器在线多装甲目标跟踪方法。通过模拟视网膜结构构造了一种能够增强检测的视觉注意力Gabor滤波器分支,并引入时间信息,采用在线学习的目标特性卷积神经网络解决目标遮挡的问题,进而采用实际拍摄和互联网下载等手段构建了多装甲目标跟踪数据集,最后对目前成熟的多目标跟踪方法和本文提出方法进行对比。结果表明:本文提出的方法不仅具有优异的跟踪性能,而且能够满足实际的应用需求。

  • 单位
    中国人民解放军装甲兵工程学院