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摘要
近年来,深度强化学习的取得了飞速发展,为了提高深度强化学习处理高维状态空间或动态复杂环境的能力,研究者将记忆增强型神经网络引入到深度强化学习,并提出了不同的记忆增强型深度强化学习算法,记忆增强型深度强化学习已成为当前的研究热点.本文根据记忆增强型神经网络类型,将记忆增强型深度强化学习分为了4类:基于经验回放的深度强化学习、基于记忆网络的深度强化学习算法、基于情景记忆的深度强化学习算法、基于可微分计算机的深度强化学习.同时,系统性地总结和分析了记忆增强型深度强化学习的一系列研究成果存在的优势和不足.另外,给出了深度强化学习常用的训练环境.最后,对记忆增强型深度强化学习进行了展望,指出了未来研究方向.
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单位电子科技大学; 中国民航飞行学院
