在掘进设备救援装置开发中,应用TRIZ理论的发明创新原理得出矛盾问题模型。采用阿奇舒勒矩阵查找相应发明原理,通过抽取、分割、预先反作用等原理,解决了动力来源困难、拉移力不足问题,同时满足了移动轻便灵活、定位方便、与被救设备联接方便等要求。