科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明涉及船舶技术领域,提供了一种无人船航向控制方法及无人船；通过计算无人船安全通过障碍区域的安全航向角度集合,获取无人船下一时刻航向转变角度集合,无人船根据下一时刻航向转变角度集合内的角度对无人船航向进行控制,由于航向控制角度位于安全航行区间范围内,具有角度盈余,避免频繁调整航向角度,降低无人船能耗；且由于安全航向角度是一个集合,只要无人船航行角度在集合范围内,就无需反复计算,降低计算资源占用率。
- 单位
本发明涉及船舶技术领域,提供了一种无人船航向控制方法及无人船；通过计算无人船安全通过障碍区域的安全航向角度集合,获取无人船下一时刻航向转变角度集合,无人船根据下一时刻航向转变角度集合内的角度对无人船航向进行控制,由于航向控制角度位于安全航行区间范围内,具有角度盈余,避免频繁调整航向角度,降低无人船能耗；且由于安全航向角度是一个集合,只要无人船航行角度在集合范围内,就无需反复计算,降低计算资源占用率。
