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摘要
文章针对手指活动能力不足的患者，提出一种通过指尖驱动整个手指的手指康复装置。该装置由一个多关节指套和绳索驱动装置组成，能够实现手指的弯曲和伸展功能，使用安全灵活高效。文章对手部结构进行分析，根据数据对手指康复装置进行合理的结构设计，随后对手指指尖工作空间进行计算，得到导向板的空间位置数据，从而使得装置能够完成康复训练任务。装置通过一套图形化界面进行人机交互，界面中包含启动、停止、速度控制等按键，方便使用者进行调节。最后通过实物对性能进行评估，验证可行性和稳定性。
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单位电子工程学院
