基于光纤陀螺和船摇前馈算法,对船载伺服控制系统进行了深入研究,分析了船载伺服系统的控制模型,探讨了船摇前馈算法的原理,并设计了实验样机平台,进行了实验验证。实验结果证明,该控制算法能够有效隔离船摇扰动,提高天线伺服系统的测角精度。