船载伺服系统船摇隔离算法设计研究

作者：吴昊; 邢云龙; 马红涛

来源：航天制造技术, 2016, (06): 48-59.

• 伺服系统
• 船摇前馈
• 光纤陀螺
• 前馈控制

基于光纤陀螺和船摇前馈算法,对船载伺服控制系统进行了深入研究,分析了船载伺服系统的控制模型,探讨了船摇前馈算法的原理,并设计了实验样机平台,进行了实验验证。实验结果证明,该控制算法能够有效隔离船摇扰动,提高天线伺服系统的测角精度。

• 单位
  中国卫星海上测控部