为了实现更加精准的换挡控制、简化换挡系统的机械结构、减少零部件之间的机械磨损,基于模型设计的软件开发方法开发了一种电子换挡控制系统。通过建立MATLAB/Simulink模型控制程序,利用自动代码生成方式完成了电子换挡系统的软件程序设计,并利用Vector CANoe建立系统测试环境,对系统进行测试。测试结果表明:电子换挡系统满足汽车正常的换挡需求,能够对传感器信号进行一定的故障诊断。