空间操作任务的分布式仿真系统

作者：刘云昭; 王明明^*; 李劲涛; 刘传凯; 罗建军

来源：系统仿真学报, 2023, 1-11.

DOI：10.16182/j.issn1004731x.joss.22-1260

• 仿真系统
• 空间操作
• FMI
• 航天器
• 在轨服务

针对非合作目标抓捕、在轨维护、空间装配等复杂空间操作任务的地面验证需求，构建一套分布式仿真系统，主要由后台仿真模型、前端视景演示系统和前端主控制器组成。为实现不同建模工具或编程语言之间的多学科模型耦合与交互，引入FMI（Functional Mock-up Interface）标准进行系统集成，提高了系统的模块化程度、通用性与可移植性。为充分利用计算资源、提高仿真效率，分布式部署仿真子系统与模块，利用DDS（Data Distribution Service）通信机制实现高效、可靠的数据交互。双臂空间机器人抓捕非合作目标的演示案例表明，该仿真系统能够高保真模拟从远距离导引到近距离操作的全过程，满足实时仿真的要求。

• 单位
  西北工业大学深圳研究院; 西北工业大学; 北京航天飞行控制中心