多无人艇协同目标分配算法研究

作者：曹璐

来源：数字海洋与水下攻防, 2020, 3(06): 457-461.

DOI：10.19838/j.issn.2096-5753.2020.06.002

• 无人艇
• 目标分配
• 决策图
• 贝叶斯优化算法

未来战争中很多作战任务需要由多艘无人艇相互配合才能完成,多无人艇协同目标分配是无人艇自主协同控制研究的关键技术之一。为了解决多参数、多约束条件下的目标分配问题,改进贝叶斯优化算法中网络构造方式及需要存储大量数据的不足,提出了基于决策图贝叶斯优化算法(Bayesian Optimization Algorithm with Decision Graphs,DBOA)的多无人艇协同目标分配方法。根据无人艇的消耗、目标价值的毁伤和执行任务预计耗费时间3个决策变量,并结合约束条件构建了多无人艇协同目标分配数学模型。仿真实例表明,DBOA算法收敛速度快,能够达到全局最优解,基于DBOA的协同目标分配方法具有良好的时间效率和分配效果。

• 单位
  中国船舶重工集团有限公司