基于PMAC的搅拌摩擦焊龙门设备的控制系统设计

作者：张伟; 赵源; 王超; 张书权

来源：现代机械, 2022, (05): 99-102.

DOI：10.13667/j.cnki.52-1046/th.2022.05.009

• 搅拌摩擦焊
• 焊接设备
• 控制系统
• PMAC

为提升焊接加工效率，并进一步提高工厂工业自动化水平，研究设计了一种搅拌摩擦焊龙门式焊接设备的控制系统。首先，根据龙门设备的同步运动特性，明确了设备控制要求，设计了以可编程多轴运动控制器(Programmable Multi Axis Controller, PMAC)为核心的控制系统硬件结构；其次，通过PMAC调试软件制作了轴配置、PLC逻辑以及编程加工等功能写入控制器；最后，设备安装调试完成，选取产品样件进行试焊接，焊缝成型良好。通过上述设计，实现了单轴点动示教，也满足了编程自动运行的设备总体控制要求，为操作者提供了多种自动化控制方式。