摘要

针对汽车零部件检测环节较多,人工检测难度大等问题,提出一种基于Halcon的模型匹配检测方法。通过3D视觉采集图像获取图像的高度图及多种参数,使用阈值图像分割算法,缩减图像的定义域,将图像的定义域由全图改变到一个指定的区域。通过提取指定区域的亚像素边缘,得到亚像素轮廓,创建亚像素轮廓的模型与视觉采集图进行匹配检测。实验结果表明,算法可以应用于不同零部件的模型创建,能够满足实际生产的需要。