<正>目前基于载波相位的实时动态差分(RTK)和实时精密单点定位(RT-PPP)技术是GNSS实时高精度导航定位应用中最为常见的两种技术。RTK面临的主要问题是随着基线距离的增长大气误差相关性降低。相比RTK,RT-PPP需额外依赖高精度的轨道、钟差、硬件延迟产品,快速PPP的关键是尽可能削弱实时轨道、钟差误差的影响,提高PPP模糊度固定(PPP-AR)的可靠性。
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