研究了由振子和摆组成的悬挂系统的相位同步和反相同步问题。与其他研究相位同步的方法通常依赖于数值解不同,本文基于能量法从理论上得到了振子与摆之间相位差的控制方程。根据相位差微分方程,解析推导了悬架系统的锁相条件。结果表明,如果振子和摆之间存在固定的相位差,则相差必然为0或180°,分别对应于悬挂系统中的相位同步和反相同步。为了验证分析结果的正确性,对几种不同情况下的悬挂系统相位同步和反相同步频率进行了数值分析。研究悬挂系统的相位同步和反相位同步,有助于理解摆式吸振器的减振机理。