科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
无人机精准施药有利于节约药液，减少环境污染。针对无人机精准施药中树冠体积计算粗略的问题，提出一种基于点云自适应切片的树冠体积计算方法。首先对树木点云数据进行等间距切片；然后根据相邻树冠点云切片的面积随高度的变化率自适应分层，使用改进的Graham凸包算法计算自适应分层前后树冠点云切片面积；最后基于台体与锥体公式累加各层树冠点云之间的体积求得整个树冠的体积。试验结果表明，研究方法确保了树冠点云切片厚度和数量与树冠自身的形状和大小相适应，同时有效缩小树冠点云切片边界空隙，得到较为准确的树冠点云切片面积，进而实现了树冠体积的精细化计算。其计算结果介于Graham凸包算法和体元法之间，在精度方面分别提高了30.89%和24.19%,可科学地为无人机施药过程中精准施药策略提供理论依据。
-
单位唐山学院; 西南交通大学
