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摘要
针对现有日常及生产拖车设备的结构繁重、操作复杂、耗费体力问题,设计了一款六自由度多功能助力拖车。针对所设计的多功能手拖车进行了结构分析与工作原理说明,论述了新型拖车结构上的优势与工作模式的特点,并对关键结构部件设计的合理性进行有限元分析与验证;在搭建了控制硬件框架的基础上,设计了基于DSP 56F8037控制、直流电机驱动及CAN总线通讯的拖车硬件系统;最后通过实验分别测试了多功能手拖车空载和带负载时运输、爬楼、举升等性能。实验结果表明:所设计的多功能手拖车能够有效带载40 kg以上,在爬楼及举升货物过程中效率能够提高20%以上,具有结构简单、效率高、省力的优点。
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单位北京理工大学; 自动化学院
