基于动态步长果蝇算法的AGV路径规划

作者：潘纹; 肖任贤

来源：机械设计与研究, 2021, 37(04): 21-25.

DOI：10.13952/j.cnki.jofmdr.2021.0130

• 果蝇算法
• 动态步长
• 物料配送机器人
• 路径规划

为有效提升生产效率,减少配送成本,建立了多自动导引机器人(AGV)物料配送路径规划的数学模型。为有效解决该问题,在研究果蝇算法(FOA)的基础上,提出了一种动态步长果蝇算法(DSFOA)。相比于FOA,DSFOA中的果蝇个体搜索步长会随着迭代次数的增加而动态地变化,实现全局搜索和局部搜索的平衡。经典Solomn算例测试结果表明,DSFOA降低了AVG使用数量、减少了配送费用,具有一定的优势。

• 单位
  电子工程学院; 黄冈职业技术学院; 景德镇陶瓷大学