基于毫米波雷达和视觉信息融合的车辆检测

作者：王淑林; 张冉

来源：科技风, 2019, (23): 7.

DOI：10.19392/j.cnki.1671-7341.201923006

• 车辆检测
• 信息融合
• 假设验证
• 毫米波雷达
• 机器视觉

为了避免单一传感器对于车辆检测的不稳定问题,本文基于假设验证的决策思想,通过融合毫米波雷达和机器视觉信息,将雷达检测信息映射到图像中构建感兴趣区域,而后采用机器视觉方法在感兴趣区域中进行前方车辆验证。实验表明该信息融合方法提高了车辆检测的准确性。

• 单位
  南通职业大学