使用定标球的激光扫描数据配准方法

作者：王力; 李广云; 贺磊

来源：测绘科学, 2010, (05): 58-59+148.

• 多站配准
• RANSAC
• 球面拟合
• 公共点坐标转换

激光扫描数据多站配准是扫描数据处理中的关键环节。实际测量中常用定标球实现多站数据配准。该配准方法的精度决定于球心的计算精度,为提高球心的计算精度,本文提出将RANSAC算法用于球心计算。该算法鲁棒性很好,能从含有野值的数据中准确计算出球心。最后通过实验验证了本文的方法具有较高的精度。

• 单位
  信息工程大学测绘学院