自适应环境的机器人视觉伺服控制方法

作者：吴作君; 刘国华

来源：计算机测量与控制, 2016, 24(12): 63-70.

DOI：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2016.12.018

• 机器视觉
• 伺服控制
• 帧间差分法

机器人和机器视觉的迅速发展,使得基于视觉的智能机器人得到更加广泛的应用;机器视觉提高了机器人控制系统对环境的适应程度,但其适应程度也受到周围环境对机器视觉算法的影响;针对这一情况,对机器人视觉伺服控制系统中的机器视觉算法进行了改进,提出了一种基于帧间差分法的自适应环境的机器人视觉伺服控制方法,从而提高了控制系统对环境的自适应程度,提高了对机器人控制的精确度,实验和理论分析证明,该方法具有较大的应用前景和实用价值。

• 单位
  中国科学技术大学; 中国石油大学胜利学院