基于二次调频的VSG自适应反推鲁棒控制研究

作者：张宇华; 黄珂^*; 王志南; 孙晓鹏

来源：电网技术, 2021, 45(05): 1985-1992.

DOI：10.13335/j.1000-3673.pst.2020.0266

• 虚拟同步发电机
• 自适应反推控制
• 二次调频
• 非线性控制
• 鲁棒性

针对微电网中逆变器模型的非线性特征、参数摄动、及大负荷扰动造成的频率波动问题,提出一种基于二次调频的虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)自适应反推鲁棒控制方法。在建立包含参数摄动以及输出侧负荷扰动VSG数学模型的基础上,通过李雅普诺夫函数设计出VSG的反推自适应控制律,并证明了系统的稳定性;将VSG自适应反推鲁棒控制与二次调频技术相结合,当频率偏差超出设定范围,则启动二次调频,使频率快速恢复至较小范围;自适应反推鲁棒控制算法则能快速自适应补偿系统的不确定性,在小偏差范围内具有较好动静态性能。使系统兼具大偏差快速恢复,小偏差动态响应好的特点。MATLAB/Simulink环境下的仿真结果验证了方法的有效性。

• 单位
  上海电力大学