仿人机器人中的多控制器通信系统设计与实现

作者：张俊虎

来源：电子技术, 2023, 52(10): 9-11.

• 仿人机器人
• 多控制器
• 通信系统

阐述仿人机器人的特点，探讨仿人机器人的通信需求、基于CAN总线的仿人机器人通信系统，包括串行通信协议，能够为高安全等级的实时控制提供充分支持。

• 单位
  鹤壁职业技术学院; 电子信息工程学院