基于改进遗传算法的室内环境下的机器人路径规划

作者：黄杰

来源：电子世界, 2019, (08): 60-61.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2019.08.028

• 改进遗传算法
• 遗传代数
• 变异概率
• 路径规划
• 机器人
• 室内环境

<正>针对传统遗传算法在机器人路径规划上的不足,并针对特定的室内环境,本文提出一种在选取子代时随机改变每代的种群数、剔除极差的个体的原则进行子代筛选,从而使遗传算法避免陷入局部最优并且快速收敛。仿真结果表明,这种算法是有效可行的。引言:随着人工智能的发展,对机器人智能化要求越来越高,其中

• 单位
  广东工业大学