大田甜菜水肥分段变量施肥控制策略及系统研究

作者：崔瑜; 田敏; 张立新; 李怀胜; 单永超; 马霄; 付昶鑫

来源：农机化研究, 2023, 45(07): 42-46.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2023.07.043

• 甜菜
• Fuzzy-PID
• 分段变量施肥
• 蠕动泵

针对大田甜菜不同轮灌区所需肥量的不同，设计了水肥分段变量施肥控制系统。同时，研究了不同施肥流量下施肥系统的特点，提出了基于Smith与Fuzzy-PID算法结合的分段变量施肥策略。采用以STM32F103ZET6单片机为控制核心，以蠕动泵、变频器为施肥执行机构，提高了系统的稳定性，延长了装置的使用寿命。试验结果表明：设定施肥流量为0.31m3/h时，采用Smith算法的系统，系统响应时间为155s,最大超调量为3.63%;设定施肥流量为0.80m3/h时，采用Fuzzy-PID算法，系统响应时间为190s,最大超调量为2.01%。在试验过程中，大田甜菜分段变量施肥控制系统表现出了良好的稳定性与较快的响应速度，可满足使用需求。

• 单位
  石河子大学; 新疆生产建设兵团