多旋翼无人机航磁在中国云南省金平地区找矿中的应用（英文）

作者：柳建新; 刘慧鹏; 刘嵘^*; 薛建强; 李粤华; 王芳

来源：Transactions of Nonferrous Metals Society of China, 2023, 33(05): 1550-1558.

• 航空磁测
• 多旋翼无人机
• 噪声抑制
• 隐伏钛磁铁矿

为了对中国云南省金平县地区隐伏磁铁矿体进行探测，使用多旋翼无人机对7.8 km2的目标区域进行航磁测量，克服了该地区高海拔、地形崎岖、植被茂密等带来的地面勘查困难。通过现场试验对观测噪声来源与噪声水平进行研究。然后，将质子磁力仪置于距离多旋翼无人机下方3 m处位置以减小静态噪声。提出非线性滤波与逆距离加权插值算法以抑制由强风导致的动态噪声。结果表明，这些方法能减缓无人机旋翼和强风的干扰，经过处理的实测航磁数据与已知地层的水平分布吻合良好。根据航磁测量结果，在布置的4口钻井中都勘测到了隐伏的钛磁铁矿，证明旋翼无人机航磁测量找矿的有效性。

• 单位
  中国有色金属工业昆明勘察设计研究院有限公司; 有色资源与地质灾害探查湖南省重点实验室; 中南大学