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摘要
本发明提出了一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备,包括框架、刷洗机构和吸水机构；刷洗机构包括清洁滚刷、两个摆动架和摆动驱动机构,清洁滚刷两端分别与两个摆动架转动连接,两个摆动架由安装在框架上的摆动驱动机构驱动摆动；吸水机构包括两个吸水辊、两个安装支架、回收槽、两个平动直杆和移动驱动机构,吸水辊平行于清洁滚刷且两个吸水辊两端均分别与两个安装支架转动连接,移动驱动机构安装在框架上并用于驱动两个平动直杆在水平方向移动。本发明能够自动避障的滚刷清洁玻璃幕墙,并通过吸水辊擦洗玻璃面,遇到顽固污渍通过清洁刮刀刮去污渍,各主要清洁单元均考虑到重量平衡,保证设备在高空运行时的稳定性。
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