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摘要
一种基于多模态融合的自主系统感知方法及系统,其方法包括：获取多个车辆的传感器采集的数据,利用训练好的多模态数据融合框架对传感器采集的数据进行处理,将处理的结果进行融合,得到一级融合结果,基于目标识别业务,对一级融合结果进行处理,保留感兴趣区域信息,利用已有的多视角融合算法构建协作级融合架构,对多个车辆上传的感兴趣区域信息进行二次融合,得到二次融合结果,将二级融合结果下发至车辆,以供车辆根据二级融合结果做控制决策；本申请通过构建车辆级联协作数据融合框架,可通过级联框架提高和扩展环境视野,解决单个自动驾驶车辆视野局限性,降低不确定性,提高感知算法的性能。
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