一种基于占空比控制的直接转矩控制方法

作者：周永池; 杨志坚

来源：2019-05-10, 中国, ZL201910390765.3.

本发明公开了一种基于占空比控制的直接转矩控制方法,包括以下步骤：S1、采集电机的转速ω、转角θ以及三相电流i-(sa)、i-(sb)和i-(sc)数据；S2、将三相电流i-(sa)、i-(sb)和i-(sc)转换到旋转坐标系下获得电流i-(sd)和i-(sq)；S3、计算电磁转矩T-e、d轴磁链ψ-d、q轴磁链ψ-q和定子磁链的幅值ψ-s；S4、计算定子磁链所在扇区；S5、计算实时定子磁链指令值根据转速PI控制得到转矩参考值S6、用查表法选取电压矢量u-i；S7、计算当前时刻定子磁链与作用时刻d轴的夹角θ-(ψd)：S8、根据所选的有效电压矢量u-i、转速ω-r、转角θ-r计算u-i与作用时刻的d轴的夹角θ-(ud)：S9、计算所选的有效电压矢量的占空比h；计算逆变器各个开关管的输入脉冲。本发明对占空比的计算方法进行了改进,可有效降低转矩和转速低频段谐波成分的幅值。

• 单位
  华南理工大学