基于单神经元模糊自适应PID控制的电液位置伺服系统研究

作者：周龙勇; 武光华; 王东; 朱春生

来源：液压与气动, 2011, (07): 1-3.

• 电液位置伺服系统
• 单神经元自适应PID控制
• 模糊控制

由于电液位置伺服系统具有非线性、时变性等特点,增加了它的控制难度,采用常规的PID控制方法难以满足高精度的控制要求。为此设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元模糊自适应PID控制器。实验表明该控制器具有较好的鲁棒性,保证了较好的静、动态精度。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学