以鲹科鱼类作为仿生研究对象，通过分析鲹科鱼类的游动机理，以高机动性、低扰动性等性能作为设计目标，设计出三关节串联式尾鳍推动系统，解决了仿生机械鱼的结构设计、质量分布等问题，使其可以保持稳定的游动姿态，实现灵活推进。进一步对仿生机械鱼结构进行仿真分析，研究了仿生机械鱼在特定条件下受到水流冲击力时的作用反馈，证明该结构具有较高的游动效率和推动力。
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