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摘要
针对传统的参考轨迹跟踪制导方法精度不高、鲁棒性不佳的问题,文章将一种数值预测校正制导方法应用到火星大气进入制导中。为了充分验证制导方法的性能,首先推导建立了完整的极坐标系下六自由度动力学模型。在标准无偏差进入状态下,考虑质心三自由度运动情况,对两种不同的制导方法设计得出的倾侧角进行了分析,结果显示了预测制导方法能根据不同任务情况自主规划控制律的灵活性。考虑不确定性参数的影响,兼顾落点精度和开伞条件约束,通过蒙特卡洛打靶的六自由度仿真,对两种进入制导方法的精度和稳定性进行了验证和分析。研究表明,相比于传统的参考轨迹制导方法,数值预测校正方法在制导稳定性、着陆精度和开伞性能上均有明显提升。
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单位中国运载火箭技术研究院
