摘要

基于1 000 m深海采矿试验系统设计参数,分析了不同工况条件下软管的受力状态和空间形态的特征规律,研究集矿车接地比压和水平拖曳力的变化规律,并模拟软管浮力配置的选取,结果表明:当浮力配置大小及位置固定时,随着软管内流颗粒体积浓度增高,集矿车受到的水平拖曳力减小且接地比压增大;集矿车与中间仓之间水平距离增大时,软管对集矿车水平方向上的分力增大,集矿车受到的水平拖曳力增大,反之减小。通过研究软管形态和集矿车受力状态的变化规律及内在机理,可为深海采矿系统软管输送参数的优化提供依据。