摘要

<正>起重机是企业里一种常用设备,传统的起重机电气控制是在绕线式电动机转子上串电阻,通过常规继电器电路切换控制实现调速的。这种控制的缺点主要是起动电流大,调速特性不好,重物起吊时容易晃动,电气元件、机械设备也容易损坏。变频器控制方式的改进克服了U/f控制方式在低频段转矩不足的问题。特别是ABB变频器,采用的DTC (直接转矩控制)方式保证了起升时输出转矩的稳定,提高了设备安全性,同时还实现了一台变频器同时拖动多台电动机和两台变频器电气同步的功能。