本实用新型涉及一种可穿戴式下肢外骨骼康复机器人,至少包括：至少一个腿部杆件；至少一个连接绑带,其设于腿部杆件上；至少一个传感器,其装配于连接绑带上,所述连接绑带包括第一支带和第二支带,两支带各自对应的固定端均固定设置在腿部杆件上的第一位置处,其中,两支带各自对应的自由端能够按照两支带彼此交叉设置的方式分别活动连接至腿部杆件上的分布于第一位置两侧的第二及第三位置处。
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