一种高精度无人机质量特性集成测试方法研究

作者：于龙岐; 董礼港; 于荣荣; 王国欣; 王晓阳; 谭旭; 李强

来源：航天制造技术, 2019, (04): 11-15.

• 无人机
• 高精度
• 质量特性
• 测试方法

针对当前无人机质量特性测试方法智能化程度不高、集成测试程度低的问题,设计了一种高精度质量特性测试方法。该方法对测试系统进行分段标定,系统自动匹配标定系数,修正测量结果,从而消除非线性误差;系统配备姿态调整装置,匹配无人机多种接口形式,可实现无人机-10°～10°的俯仰和滚转双向姿态调整,并结合集成软件算法,实现质量、质心及转动惯量的集成测试。试验测试结果标明,设备的质量测试精度可达0.03%,质心测试精度不大于0.163kg?m,转动惯量测试精度高于0.25%。

• 单位
  北京卫星制造厂有限公司