障碍物检测装置试验方法研究

作者:汪林峰; 龚卫; 贺世忠; 孙志明; 周利; 司尚卓
来源:机械工程与自动化, 2022, (03): 146-147.

摘要

障碍物检测装置作为保证地铁列车安全运营的系统之一,在无人驾驶地铁列车中有着广泛的应用。介绍了静态和动态下的障碍物检测装置的功能验证试验方法,以及详细的试验步骤,并对比分析了静态和动态两种试验方法的优缺点。结合现场操作情况,提出了优化方向,为后续无人驾驶地铁列车障碍物检测装置的设计提供参考依据。