摘要
障碍物检测装置作为保证地铁列车安全运营的系统之一,在无人驾驶地铁列车中有着广泛的应用。介绍了静态和动态下的障碍物检测装置的功能验证试验方法,以及详细的试验步骤,并对比分析了静态和动态两种试验方法的优缺点。结合现场操作情况,提出了优化方向,为后续无人驾驶地铁列车障碍物检测装置的设计提供参考依据。
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障碍物检测装置作为保证地铁列车安全运营的系统之一,在无人驾驶地铁列车中有着广泛的应用。介绍了静态和动态下的障碍物检测装置的功能验证试验方法,以及详细的试验步骤,并对比分析了静态和动态两种试验方法的优缺点。结合现场操作情况,提出了优化方向,为后续无人驾驶地铁列车障碍物检测装置的设计提供参考依据。