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摘要
为提高无人机巡检作业效率，针对输电线路无（弱）信号区域实时数据传输效率低的问题，以无人机移动作业平台为研究对象，以5G与北斗的双通信方式保障巡检系统与无人机之间的数据交互，构建一种适应无人机输电线路全地域巡检的智能车载移动作业系统。首先，基于模块化设计思路，给出适应无人机巡检的移动作业车改装设计方案；其次，基于信号增强与卫星通信技术，提出一种基于5G+北斗的通信系统及其部署方案，在5G网络弱覆盖或失效时，进行信号增强并由卫星通信系统完成通信链路建立和数据传输，进而保障巡检数据传输；然后，基于对Tag码的视觉定位与识别，完成巡检无人机的精准降落回收；进一步，研发移动巡检系统应用软件；最后，通过实地测试验证系统的性能。经实验测试，该智能车载移动作业系统能够实现无人机的自主飞行、远程数据传输及基于视觉伺服的精准降落等巡检任务，为输电线路全地域巡检提供一种系统解决方案。
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单位湖南大学; 国网湖南省电力有限公司
