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摘要
现有的主动防撞预警目标识别系统容易受到干扰信号影响，导致目标识别结果误差较大，为此提出并设计露天煤矿运输车辆主动防撞预警目标识别系统。硬件设计中，在车速传感器中安装带有屏蔽装置的变速器，并采用能够根据环境亮暗自动调节快门时间的红外CCD摄像机，提高目标识别精度。软件部分，构建目标定位模型计算相对车距，模拟汽车行驶环境，使用网格法强化目标识别结果，减小目标识别误差。由实验结果可知，该系统在测量镜头前方50 m处、车速为40 km/h时，最大报警距离误差为2.0 m；在测量镜头前方100 m处、车速为16 km/h时，最大报警距离误差为0.5 m，说明该系统具有精准的目标识别结果。
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单位神华北电胜利能源有限公司; 北京中矿华沃科技股份有限公司
