Z坐标是通过扫描点云计算铁路罐车容积的基准点。采用三维激光扫描法检定铁路罐车时,需要通过扫描标靶获取检尺点的Z坐标。设计一款圆环式标靶,使激光束直接在铁路罐车罐体内表面反射,应用这种标靶,在后期计算时无需输入标靶高度,而且圆环式标靶具有质量轻、易于平衡放置等优点。对圆环式标靶,与采用圆锥式标靶扫描点云的容积计算结果进行比对,基本一致,符合测量结果不确定度要求。