本文以满足集装箱翻转的工作需求,设计出一种新型的五杆机构车载集装箱翻转装置,具有可靠性高、结构简单、性价比高等优点,在此基础上,通过利用达朗贝尔原理对该翻转装置进行了动态静力学建模,并进行了求解;随后建立了该翻转装置的三维模型,并对该机构进行了构型的分析及仿真,通过分析从而选取合适的工作方式。通过对该种车载集装箱翻转装置的分析、建模、仿真,验证了该机构的可行性,为进一步研究和改善集装箱翻转装置自动化水平提供了参考。
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