摘要

阐述在周期性效应明显的剪切风作用下的桨距角控制技术,分析传统控制方法和现代控制方法,探讨机械臂运动轨迹跟踪和无人机旋翼控制的迭代学习控制方案,迭代学习对桨距角控制的适用性。

  • 单位
    沈阳工程学院

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